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目錄

RoboCup 2021

簡介

RoboCup 是國際學術和教育界的一個項目。基準測試平台既可以來開發、整合、和驗證各種技術,又可以用來進行一體化項目導向教學。Robocup通過提供標準問題和基準平台,旨在促進人工智能和機械人技術的相關研究。

組別一:RoboCupSoccer

1.1 Humanoid

仿人聯盟將主辦下列類別的比賽:

虛擬類人足球比賽(HSC)

1.基座大小:40-100厘米機械人高度(國際足聯大小1球)

2.尺寸:100-200厘米機械人高度(國際足聯大小5球)

虛擬仿人研究示範(HRD)

有關類人聯盟的更多詳細類別定義和更多信息,請參閱類人類聯盟主頁 Https://humanoid.robocup.org/

加入類人聯盟郵寄名單:

Https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-humanoid

登記

虛擬仿人足球比賽的註冊過程是兩重摺疊的.首先,您需要通過類人聯盟提交系統。由於所有球隊都是自動有資格參加的,你將收到資格證書和你需要的代碼,你需要在機械人杯聯盟註冊。有關註冊過程和費用的詳細信息,請參閱2021年機械人杯比賽網站. 為虛擬仿人足球比賽登記團隊,需要下列數據: 1)隊名 2)團隊主頁的URL 3)組長或聯絡人的姓名 4)組長或聯繫人的電子郵件地址 5)團隊、組長或聯繫人的郵政地址 6)比賽類別:人形足球比賽,兒童或AdultSize 請注意,申請參加幾個組的小組必須為每個組分別註冊,並支付適當的註冊費。 報名表格必須在網上填寫(鏈接)

機械人模型文件的提交:

技術委員會已經公布了對機械人模型的初步要求,並可在類人聯盟網站上找到。請注意,公布的文件仍是初步的,可能會在未來數星期內作出一些輕微的更改。球隊需要在比賽前提供機械人模型文件,讓技術委員會檢查它是否符合遊戲規則。沒有自己的機械人模型或者想嘗試使用另一個團隊的模型的團隊有可能使用其他團隊公開發布的機械人模型。

第一個版本的機械人模型需要提交4月23日通過提交系統的聯盟。然後,團隊將被指派另外兩個團隊的機械人模型進行同行評審。對於申請參加類人形足球比賽的隊伍來說,審查其他團隊的機械人模型是必須的,如果不能及時提供足夠的評審,將對球隊自身的資格狀態產生影響。更新版本的機械人模型需要在5月23日提交。隨後對機械人模型文件的更改需要發送給技術委員會,並附上一份書面聲明,說明更改的內容以及需要更改的原因。

我們高度鼓勵團隊通過開源許可證向研究社區提供他們的機械人模型。然而,這並不是參與的必要條件。為了使技術委員會確保機械人模型符合遊戲規則,需要在認證過程中向技術委員會提供完整的機械人文件。

報名網站及詳細介紹:https://humanoid.robocup.org/hl-2021/call-for-participation/

1.2 Standard Platform

標準平台聯盟(SPL)

所有的團隊都使用相同的機械人平台。參與研究的研究人員專註於全自主機械人的算法開發,即在沒有外部控制的情況下工作的機械人。在RoboCup 2021的SPL將使用V6,V5或更高版本的NAO類人機械人SoftBank機械人。

足球SPL 2021比賽將以虛擬的方式舉行,其中包括4項技術挑戰,分為本地挑戰和遠程挑戰: 1)在當地的挑戰中,各隊在自己的學院里競爭一個合適的足球場。團隊必須在當地的挑戰中表現出熟練的技術能力,例如傳球和團隊協調.對所有參加相同挑戰的隊伍進行排名。當地的挑戰沒有任何直接的團隊對團隊的競爭。

2)在遙遠的挑戰中,團隊將把他們的軟件部署到主機地點的機械人上,並直接與其他團隊競爭。這些挑戰鼓勵團隊開發遠程代碼部署、自動校準和縮小形式SPL足球的遊戲播放功能。

所有挑戰詳見spl 2021規則文檔。發表在SPL網站上。 為了幫助採用V6機械人,有關V6機械人的示例和文檔有發表在SPL網站上。您還可以在參與團隊發佈的代碼中找到使用V6Robots的示例代碼。這些示例使團隊能夠更容易地調整其近年來的競爭代碼,以鼓勵使用V6機械人。如果您需要訪問RoboCup NAOqi圖像和特定文檔,請寫一封電子郵件(提及您的團隊隸屬關係)到Rc-spl-tc@lists.bot。

資格:

所有有興趣的團隊必須提交一份原始的資格證明文件。對於要考慮的資格文件,它必須

(1)不超過6頁

(2)將下列所有信息包括在具有指定標題的節:

1.團隊信息:團隊名稱、組長和團隊的大學/公司附屬機構。

2.代碼使用:感謝團隊使用任何其他團隊的代碼(1)之前從2016年到現在和(2)預期在RoboCup 2021。如果代碼來自其他團隊,那麼這些代碼是否集成到一個主要由應用團隊設計的代碼庫中?詳細描述「研究可發表」的重要進展,以一個模塊的申請團隊已經按照聯盟的資格程序。如果應用團隊不使用任何其他團隊的代碼,則聲明此代碼。詳情請查閱規則手冊A.1節。

3.過去的歷史:從2018年起提供RoboCup公開賽以及主要RoboCup比賽的比賽結果。把對手和每場比賽的分數都列在一張桌子上。說明球隊是否計劃在2021年RoboCup之前參加任何RoboCup公開比賽或友誼賽。

4.影響:團隊參與和研究RoboCup對(1)SPL,(2)團隊的大學/社區有什麼影響? 其他:提供您認為支持您的應用程序的任何其他信息。

如果可能的話,鼓勵應用程序通過視頻鏈接(最長5分鐘,上傳到團隊網站或視頻服務器)來補充書面材料,以顯示團隊的狀態。TC使用視頻來確定球隊有效競爭的準備程度,因此應該關注球隊踢足球的能力。如果來自多個團隊的機械人活躍在鏡頭中(例如遊戲鏡頭),請包含一個文本覆蓋或附加文檔,說明哪個機械人屬於每個場景的應用團隊。

提交和評價:

所有申請材料必須由2021年4月9日星期五,通過電子郵件發送到Rc-spl-tc@lists.bot。

申請不得發送到個人SPL TC/OC電子郵件地址,不得包含視頻附件。

請注意,申請可作為參加RoboCup 2021足球SPL的承諾聲明。如果您對團隊的參與能力有疑問(由於資金、簽證等原因),請在截止日期前申請,但請在您的申請中註明這一點。在正式的早期註冊期開始後拒絕參加任何競爭可能會對未來的申請產生負面影響(你拒絕的時間越晚,對未來申請的影響就越大)。

將對申請進行評估,以考慮各種組成部分,包括:

1.在2021年RoboCup上有可能參加競爭性比賽(表現出踢足球的能力,以前的成績等等)

2.對聯盟的貢獻(以及潛在的貢獻)(代碼發佈/論文,活躍在組織中,開發自己的代碼等)

3.多樣性(地域、團隊組成、獨特特徵等)

資格決定,包括候補名單,將於2021年5月1日公布。

報名網站及詳細介紹:https://spl.robocup.org/call-for-participation-2021/

1.3 Middle Size

比賽時間:

2021年6月22日至28日(法國波爾多)

預登記

如欲預先登記,請電郵至Rc-msl-oc@lists.bobocu.org 和 liufei@caa.org.cn載有下列數據:

隊名

團隊主頁的URL

組長姓名

小組或組長的電子郵件地址

從屬關係

國家

與認證材料的鏈接

請發送更多有關團隊的信息,以便在MSL網站上更好地介紹他們(Https://msl.robocup.org/teams)。發送以下信息是可選的:

徽標

簡介(描述團隊最多150字)。

大多數研究主題(最多6個主題)

報名網站及詳細介紹:https://msl.robocup.org/news/cfp_2021

1.4 Small Size

RoboCup小型聯賽是RoboCup研究聯盟的一部分,致力於多智能體的協調和控制。球隊目前在11比11的足球比賽(6比6在分區)。b)。機械人必須在直徑18厘米的圓圈內安裝,且不得超過15厘米。機械人在一個12米長9米寬的綠色地毯球場上用橙色高爾夫球踢足球。 更多信息

報名網站及詳細介紹

1.5 Simulation - 2D

機械人杯足球仿真2D聯賽是機械人杯足球比賽中歷史最悠久的聯賽之一。它基於RoboCup足球模擬器,使兩支由11個模擬自主機械人組成的球隊,再加上一個自主教練代理,可以玩一場足球比賽,遊戲規則和遊戲非常逼真。由於其穩定性,RoboCup足球模擬器是一種非常好的多智能體系統、人工智能和機器學習的研究和教育工具。

重要日期:

2021年5月2日-23:59世界協調時:合格材料提交截止日期

2021年5月22日:資格通知書

參賽資格:

所有參賽隊伍必須在2021年5月2日前提交參賽材料。如果您的團隊符合RoboCup 2020的資格,那麼您的團隊的材料只是團隊描述文件。其他小組必須提交以下三份材料:

團隊描述文件

原木檔案

服務器文件

團隊必須通過以下表格提交團隊描述文件(英文)和日誌文件: Https://forms.gle/km1p4Q37siTFjhEX9 請注意,所有合格隊伍提交的材料將在資格審查結果公布後公布。

團隊描述文件

TDP必須有2到8頁的斯普林格LNCS風格,並必須提交為PDF(命名為『tdp_TeamName.pdf』)。請注意:一個團隊只有在其TDP的質量合適的情況下才能合格!你的TDP的數量和質量是非常重要的。

除其他外,TDP應包括:團隊的科學重點;團隊當前的努力;自上一次TDP/競賽以來的進展;團隊基礎代碼以及團隊與基本代碼的不同之處的描述;團隊方法的獨創性;結果(團隊成果或理想的結果使用團隊的主要科學貢獻實現);相關工作(至少有5次,最好是10次以上的參考,將工作與其他團隊開發的相關工作進行比較)。

請注意,TDP必須描述團隊自身的科學努力,並明確說明團隊是否使用了外部知識(想法、代碼、代理基礎等)來構建。如果一個團隊確實使用了這個團隊沒有進化出來的知識,那麼就必須概述自己的成就。如果一個或多個團隊成員已經從另一個團隊轉移到另一個團隊,或者一個新的團隊是在另一個團隊的基礎上創建的,即使相關人員沒有改變,這也適用。如果在TDP中使用外部知識,而不是引用、解釋和區分,那麼團隊及其成員將受到禁止參加本屆和明年的RoboCup比賽的處罰。

日誌文件

為了評估團隊的表現和評估其在遊戲中的科學努力,團隊必須針對RoboCup2019前四名的兩個不同團隊提交兩個日誌文件(Fractals2019,HELIOS 2019,Cyrus,或yushan)。團隊二進制文件可在Http://archive.robocup.info/Soccer/Simulation/2D/binaries/RoboCup/2019/Elimination/)。在使用最新版本的足球服務器時,日誌文件包含版本5中的RCG和RCL(server::play_log_version=5)。這些日誌文件必須證明團隊的競爭力足以參與並展示團隊的特點。

您的日誌文件必須存檔到一個文件(命名為「LogFiles_TeamName.tar.gz」),並通過提交表單提交。我們建議將存檔文件在線存儲,並將鏈接放在提交表單的「備註」列中。

服務器文檔

團隊必須通過GitHub上的拉請求提交足球服務器的部分文檔。這項行動的目的是將聯盟介紹給那些對參與感興趣但沒有良好信息來源的人。我們需要更新服務器手冊,因為當前的文檔仍在從舊手冊中遷移和構建:

Https://rcsoccersim.github.io/manual/(新手冊頁)

Https://rcsoccersim.github.io/manual/(新手冊頁)

Https://rcsoccersim.github.io/rcssserver-manual-20030211.pdf(舊手冊)

團隊必須從舊手冊中遷移至少一個不完整(子)部分,或者就舊手冊中沒有描述的新特性編寫新的(子)部分。團隊需要克隆git存儲庫,然後更新某些內容,並發送帶有團隊名稱的拉請求(例如:「[Your_Team_Name]更新XXX節」)。

如果提交的文檔與其他團隊的文檔發生衝突或需要改進,則可能拒絕拉請求。但是,您的拉請求肯定會被轉介到資格認證中。但是,請注意不要與其他團隊儘可能地衝突編輯。 應該注意的是,所需的文檔位於官方的足球服務器上,而不是由團隊提供的任何足球客戶端庫(例如,Helios-base、Winjagle等)。

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1.6 Simulation - 3D

機械人杯足球仿真3D比賽為在仿人機械人上進行實驗提供了很好的機會。不需要投資機械人硬件。它通過提供一個模擬環境,方便使用不同的學習和優化技術進行實驗。由於比賽是由11名隊員組成的,所以聯盟也是一個很好的環境,可以在多機械人協調方法上進行實驗。

重要日期:

2021年5月2日(23:59 AOE) 參賽材料提交截止日期

2021年5月22日:合格隊伍公告

2021年6月22日至28日:競爭

資格:

資格是基於一支球隊目前的表現,以往在RoboCup上取得的成就,以及過去幾年在相關領域的科學貢獻,在3D郵件列表中的合作,以及模擬器的開發。還有,最多6個職位將優先分配給新的團隊。由於2020年機械人杯不得不推遲到2021年,作為今年的一項特殊規定,所有十支進入2020年資格的隊伍都是自動的。符合2021年的條件一旦他們註冊。在2021年的RoboCup中,多達24支球隊將參加3D足球模擬比賽。其餘的(至少)14個插槽將通過資格鑒定程序.截止日期為2021年5月2日。

資格材料包括:

1.團隊描述文件(TDP)

TDP應該描述您的研究重點和在團隊中實現的想法。它應該清楚地描述您自己的工作和您的貢獻,並明確說明您從他人的努力中使用了什麼(包括但不限於其他團隊發佈的任何源代碼或他們的科學工作)。在資格賽中,團隊必須根據他們自己的工作來評判,因此不能承認他們的工作。另一些則可能導致立即取消資格。TDP的長度必須是至少四頁和不應超過十二頁在……裡面斯普林格LNCS風格

請將TDP僅作為PDF文件提交,文件名中有您的團隊名稱,即Teamname_TDP.pdf .

2.以往機械人杯專題討論會和其他有關國際期刊和會議的出版物和成就清單。請不要包括您在前幾年提交給RoboCup的TDPs。請還包括你的球隊在機械人杯和前幾年的相關賽事中取得的成就。如果您是RoboCup 3D社區的新手,您也可以參考您的團隊所做的相關研究,以顯示其潛力。請將投稿清單作為PDF文件提交,並在文件名中註明您的團隊名稱。Teamname_list.pdf 。

3.二進制

所有團隊應提交其團隊的工作二進制文件。在下面,OC將使用這些二進制文件來進行11對11場比賽。2019年比賽中使用的規則和模擬器

提交的二進制文件應遵循以下內容: -應該包含兩個腳本:一個啟動腳本,稱為Start.sh,來運行一個完整的代理團隊和一個名為Kill.sh完全殺死團隊的所有特工。這些腳本的要求和示例可以在規則頁

--應包括和使用所有必要的外部圖書館。局部二進制。法團不會在資格制度上加設額外的圖書館。可以假定Java運行時是可用的。

--二進制文件不應通過標準輸出或文件創建任何輸出,也不應使用圖形(調試)界面。

--二進制應該為64位系統編譯並且應該致力於現代GNU/Linux發行版,如Ubuntu18.04。也可以發送32位二進制文件,但確保它在64位發行版上正確運行是您的責任。您可以假設在64位操作系統上安裝了基本的32位庫(例如libc)。總結一下:二進制文件應該在一個標準的、乾淨的、無頭系統上運行,在一個受限的沙箱環境中運行,模擬服務器(可能的話)在另一台機器上運行。法團不會嘗試修復 錯誤。當二進制文件無法運行時,將通知各自的團隊,並在截止日期之前重新提交其材料。

請將所有資格認證材料放入帶有團隊名稱的文件夾中。,創建一個名為tarball的Teamname.tar.gz然後上傳到登記表

你應該上傳只有一份文件包括你所有的資質材料。

2020年參賽隊伍請上傳一個空文本文件 Qualified.txt。

報名網站及詳細介紹:https://ssim.robocup.org/2021/02/04/robocup-2021-worldwide-call-for-participation/

組別二:RoboCupRescue

2.1 Robot

2.1 Robot

現在

提交您的團隊參與表格(所有小組都必須使用)。一旦我們收到您的TPF,我們將發送您的註冊代碼註冊。註:參加比賽不需要TDP。TDP將從參賽隊伍中收集。 RoboCup註冊

2021年5月1日

規則手冊的發佈,測試設備的製作指南,以及提交時間同步視頻以供他人評分的指南。開放正在進行的團隊參與/註冊過程的每一個個人機械人配置感興趣提交一組試驗視頻得分,有潛力贏得最佳類別獎。多個機械人配置可以參與單獨註冊。商業機械人配置也可以參與,由製造商、響應者或其他人操作。

2021年6月7日

報名截止日期。

2021年6月14日

最後期限,團隊張貼未經切割的試用視頻,從描述性信息屏幕開始,由主管定義,並以他們的分數表的全屏視圖結束。其他參賽隊伍則驗證了試驗錄像中所顯示的分數。這可能是強制性的每個註冊團隊,以證明分數5-10其他團隊視頻。

2021年6月22日至28日

組織委員會遠程寶潔公司通過視頻會議為前20名左右的團隊新的測試,以確保他們可以複製他們的視頻分數,並擴展到更艱巨的任務。

2021年7月

在RoboCupRescuu網站上刊登20個最佳視頻試驗的廣告,其中包括通過視頻會議進行序列和測試組合的最佳團隊的子集。

報名網站及詳細介紹:https://rrl.robocup.org/forms-guides-labels/

2.2 Simulation-Agent

Agent模擬競爭

RoboCup救援Agent模擬比賽主要是評估多個Agent團隊在地震後救援城市平民的分佈式協調和規划算法方面的表現。代理團隊使用Agent開發框架在不同的地圖上機械人杯救援代理模擬器(RCRS)。具體而言,它涉及評估救護車隊、警察部隊和消防隊人員在地震情況下營救平民的有效性。

在2021年的機械人杯比賽中,模擬器和代理商的角色發生了一些重大變化。請團隊仔細閱讀代理模擬競賽規則文件,可在Http://rescuesim.robocup.org/2021-robocup/。參與Agent模擬競賽需要提交詳細的團隊描述文件(TDP),描述在Agent代碼上實現的策略。

重要日期:

預註冊: 2021年3月31日(協調世界時23:55)

小組描述文件(TDP)意見書:2021年5月2日(協調世界時23:55)

合格團隊公告:2021年5月20日

相機準備的tdp提交:2021年6月15日

錦標賽日期:2021年6月22日至28日

報名網站及詳細介紹

2.3 Virtual Robot

RoboCup救援模擬聯盟是RoboCup事件中與社會相關的一部分。其主要目的是通過集成災害信息、預測、規劃和人機界面來提供應急決策支持。

在網絡計算機上構建了一個通用的城市災害模擬環境。在這個虛擬的災難世界中,消防隊員、指揮官、受害者、志願者等多種智能代理進行搜索和救援活動。代理可以感知他們的環境並根據感知到的數據做出決定。關鍵任務人機界面支持災害管理人員、救災旅、居民和志願者決定他們的行動,以盡量減少災害的破壞。

解決這一問題涉及到先進和跨學科的研究主題。以人工智能/機械人為例,行為策略(如多智能體規劃、實時/隨時隨地規劃、Agent的異構性、魯棒性規劃、混合主動規劃)是一個具有挑戰性的問題。對於災害研究人員來說,RoboCup救援是一個標準的基礎,以開發實用的綜合模擬器,增加必要的災難模塊。

虛擬機械人競賽基於ROS/Gazebo,這是一種先進的機械人模擬器,用戶可以在該模擬器中模擬多個Agent,其功能與真實機械人的能力非常接近。ROS/Gazebo目前擁有幾個地面和空中機械人,以及廣泛的傳感器和執行機構。此外,通過開發ROS,用戶可以方便地開發集成標準模塊的機械人系統。

目前討論的研究主題包括但不限於:

人機界面

自主導航

傳感器融合

圖像處理

語音處理

二維和三維映射

分佈式規劃

分佈式學習

重要日期:

預註冊:2021年4月7日到2021年4月16日(格林尼治標準時間23:55)

小組描述文件(TDP)提交日期:2021年5月2日(格林尼治時間23:55)

合格團隊公告:2021年5月20日

團隊註冊截止日期:2021年6月7日

相機準備的tdp提交:2021年6月8日(格林尼治時間23:55)

錦標賽日期:2021年6月22日至28日

變化:

1.1.網上競賽

由於新冠肺炎,這個聯盟將是一個完全遙遠的競爭。委員會正在準備利用雲計算服務進行遠程遊戲的競賽平台。

2.增加新的挑戰

「教育挑戰」將於今年拉開帷幕。教育挑戰是針對本科和/或剛剛畢業的團隊。增加教育挑戰的目的是幫助高中生轉移到大聯盟。在教育挑戰中,委員會將準備映射任務,這樣團隊就可以直接使用ros的SLAM包。

報名網站及詳細介紹

組別三:RoboCup@Home

3.1 Open Platform

RoboCup@Home虛擬競賽旨在開發服務和輔助機械人技術,與未來的個人家庭應用密切相關。這是全球最大規模的自主服務機械人國際年度競賽,也是機械人杯計劃的一部分。使用一組基準測試來評估機械人在虛擬家庭環境中的能力和性能。重點是虛擬環境中的導航與映射、計算機視覺與目標識別、對象操作、自適應行為、行為集成、環境智能、標準化與系統集成。

報名網站及詳細介紹:https://athome.robocup.org/2021-cfp-all/

重要日期:

2021年2月10日 公布參與呼籲

2021年2月28日 提交合格材料和預先註冊的截止日期。

2021年3月7日 提交合格材料和預先註冊的截止日期。擴展(團隊描述文件,團隊視頻,團隊網站)。

2021年3月14日 資格公告


2021年5月7日 機械人模型接收

3.2 Domestic Standard Platform

介紹同3.1

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3.3 Social Standard Platform

介紹同3.1

報名網站及詳細介紹

3.4 @Home Education

開發你的機械人並生產1.技術錄像和2.技術文件你最好的機械人表現。您可以根據以下主題(任意一個)開發您的機械人:

1)解決項目中的競爭任務。細則2021

2)基於總決賽的開放場景。細則2021

3)機械人應用於解決新冠肺炎大流行的現狀(基於決賽)。細則2021

參賽步驟詳情

3.5 Virtual Robot Manipulation Challenge

RoboCup的參與者將負責在動態環境下用機械人機械手完成回收任務,並使用MATLAB和SIMULINK完成任務。機械人操作和抓取是大多數機械人應用的重要技能,這一挑戰的目的是為RoboCup團隊提供一個公平的競爭環境,在進行硬件編程之前,研究和展示他們在模擬環境中操作、感知和控制的技能。團隊將在MATLAB和SIMULINK中實現感知和控制算法,在一個表中抓取和操作瓶子和罐子,將它們分類在兩個垃圾箱中。基於算法在新的測試環境中的性能和總體提交的完成情況,可以獲得分數。

重要日期:

3月23日 呼籲參與已宣布

4月6日 挑戰開賽及Q&A

5月3日 預登記截止日

5月27日 登記截止日期

5月28日 資格提交截止日期

6月3日 宣布有資格進入決賽的隊伍

6月18日 有資格進入決賽的隊的第二次提交截止日期

6月22日至6月28日 最後一輪模擬及宣布獲勝者

報名網站及詳細介紹:https://2021.robocup.org/robot-manipulation

組別四:RoboCupIndustrial

4.1 RoboCup@Work

RoboCup in Work是RoboCup的一個聯盟和競賽,它的目標是在與工作相關的工業場景中使用機械人。

它的目標是促進研究和開發,使創新的移動機械人能夠用於當前和未來的工業應用,這些機械人與人類工人合作,完成從製造、自動化和零部件處理到一般物流等複雜任務。

RoboCup在工作聯盟的特點是由諸如螺絲和螺母、貨架、容器、各種大小的平台以及傳送帶、鑽床等網絡自動化設備等工業對象組成的具有工業吸引力的環境。

在環境中執行的實際競爭任務是在一組所謂的測試中定義的。每個測試都針對各種移動操作功能,如抓取、運輸、精確放置和視覺服務。RoboCup在工作中的全部規則以及更多的技術細節張貼在RoboCup的工作網站上(Https://atwork.robocup.org)。

資格:

資格審查過程具有雙重目的:它應使技術委員會能夠評估一個小組打算為競賽帶來的機械人的安全性,並應允許按照一套評價標準對各隊進行排名,以便挑選最有希望參加比賽的隊,如果不能允許所有有興趣的隊參加比賽。技術委員會將根據參賽隊伍提供的資格材料選擇合格的隊伍。

評價標準將包括:

團隊描述文件

相關科學貢獻/出版物

機械人和軟件的專業素質

方法的新穎性

與工業的相關性

在以往比賽中的表現

工作聯盟對RoboCup的貢獻,例如:活動的組織、提供和分享知識

團隊網站

團隊描述文件,團隊描述文件(TDP)是資格認證過程的核心要素,必須由每個團隊作為資格認證過程的一部分提供。TDP至少應在文件的作者/標題一節中包含以下信息:

團隊名稱(頭銜)

團隊成員(作者),包括組長

鏈接到團隊網站

聯繫信息

TDP的主體應包括以下方面的信息:

1)研究重點/研究興趣

2)對硬件的描述,包括機械人的圖像

3)對軟件的描述,尤指對軟件的描述功能和軟件架構

4)創新技術(如果有的話)

5)系統或其部分的可重用性

6)工業任務的適用性和相關性

7)工作團隊使用其他RoboCup開發的組件(軟件或硬件)

團隊描述文件應詳細介紹技術和科學方法,而團隊網站應面向更廣泛的受眾。網站和TDP都必須用英文寫成。

所有TDPs必須使用以下模板編寫: Https://www.overleaf.com/latex/templates/springer-lecture-notes-in-computer-science/kzwwpvhwnvfj#.WtR5Hy5ua71

報名網站及詳細介紹

4.2 Logistics

在競爭和研究方面,機械人杯物流聯盟的目標是展示未來智能工廠的可能性。考慮到「Industry4.0」的概念,必須將生產步驟劃分為機械人可執行的操作,從而使其自動化成為可能。這些行動必須由機械人自主規劃和協調。

RCLL致力於促進對未來生產過程的內部挑戰的研究和開發。為此目的,競賽是在示範工廠環境下舉行的,在那裡可以生產由基礎、環和帽組成的抽象產品。 今年的比賽將以虛擬的形式舉行。這些規則也作了相應的調整,以創造一個令人興奮和具有挑戰性的活動。該事件分為兩類:

1)由各種挑戰構成的主要競爭

2)模擬rcll 主要比賽將在模擬機器和5x5平方米的場地上進行。根據規則手冊中的規範,模擬機器可以由團隊組裝。

我們將整個RCLL遊戲分成5種挑戰,這些挑戰代表了正常遊戲的主要困難,但可以在較小的範圍內執行:

1.導航挑戰,通過給定的一組路徑點導航

2.探索挑戰、發現和正確識別生產機器

3.抓取挑戰,穩健的工件操縱

4.CX生產,遵循生產計劃並成功交付產品

5.無標記檢測、檢測和標記機器而不使用通常的AR-標記(數據集:Https://fh-aachen.sciebo.de/s/MRghypMQSMhTYaC)

6.(可選)合并勘探和CX生產,勘探該領域並儘快開始生產

7.(可選)規劃競賽,使用一組定義的機械人動作來規劃整個RCLL遊戲 除了兩個主要例外,模擬RCLL將遵循正常的RCLL規則: 1)減少5x5平方米的運動場 2)只有青色機器被放置在戰場上。

所需:

1.容納5x5平方米運動場的空間

2.1-3 Festo Robotino機械人

3.2-7個化妝站

4.託管一個文件夾的計算機

5.攝像機設置以記錄和流挑戰

資格:

所有感興趣的團隊必須提交一份團隊描述文件(TDP),以獲得資格。TDP限於8頁,必須按照LNCS格式格式化:Http://www.springer.com/computer/lncs?SGWID=0-164-6-793341-0

報名網站及詳細介紹:

https://2021.robocup.org/participants/call-for-participation

4.3 Virtual Robot Manipulation Challenge

RoboCup的參與者將負責在動態環境下用機械人機械手完成回收任務,並使用MATLAB和SIMULINK完成任務。機械人操作和抓取是大多數機械人應用的重要技能,這一挑戰的目的是為RoboCup團隊提供一個公平的競爭環境,在進行硬件編程之前,研究和展示他們在模擬環境中操作、感知和控制的技能。團隊將在MATLAB和SIMULINK中實現感知和控制算法,在一個表中抓取和操作瓶子和罐子,將它們分類在兩個垃圾箱中。基於算法在新的測試環境中的性能和總體提交的完成情況,可以獲得分數。

重要日期:

3月23日 呼籲參與已宣布

4月6日 挑戰開賽及Q&A

5月3日 預登記截止日

5月27日 登記截止日期

5月28日 資格提交截止日期

6月3日 宣布有資格進入決賽的隊伍

6月18日 有資格進入決賽的隊的第二次提交截止日期

6月22日至6月28日 最後一輪模擬及宣布獲勝者

報名網站及詳細介紹:

https://2021.robocup.org/robot-manipulation